第一代---简易节约型

设备特点：主机型为主，在当时能够满足客户的基本加工成型，但缺点很明显，速度一般在10m/min以下，需要大量的人力劳动，而且产品质量不稳定。
 
第二代—适用经济型

设备特点：数控型为主，在简易节约型的基础上增加了数控系统，速度一般在10m/min左右,但由于使用了数控或电气控制，所以生产效率大大提高，也节省了不少的人力劳动，产品质量也得到了很大的提高，但是随着行业的发展和人力成本的提高，该设备的效率还是远远不能满足现有市场的要求，质量也不是特别的好。


第三代---发展转变型

设备特点---是为了满足现代中高档次的钢构企业更新换代的高性能数控型生产线，速度一般在20m/min以上，开卷机有原来的简易型变成了电动开卷或简易液压开卷，并且控制系统有了很大的提高，基本实现了在线成型加工的全过程，而且可以一次性输入多组数据连续生产，速度数据上比第二代提高了一倍，但生产效率却提高最少三倍以上，而且在该设备上更多的考虑了实用性，可靠性，安全性，高效性等特点。


第四代----综合效益型
设备特点：

1、自动化方面
全自动生产线，速度一般在45m/min左右，甚至更高，开卷机为液压开卷，上料为液压小车上料，并且控制系统有更大的提高，全面的实现了全线自动化，一般生产线一个人控制即可，带有遥控装置，带有自动码垛装置；
2、结构方面
快速牌坊结构，设备刚性好，稳定性强，可以实现一机多板型，而且板型精度非常高。
由于第四代设备充分借鉴吸收了欧美的冷弯技术，并加以改进，所以他具备了功能全，自动化程序高，生产效率高，运行稳定可靠，互换性强等先进，

    
第五代：科技智能型

整线控制系统连接网络，只需要办公室输入数据，即可实现远程操作，配有远程检测、远程维护等功能；在上料后，可实现无人自动化生产，满足高速、高精度等要求。